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视觉导航AGV叉车在自动化立体仓库的应用

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视觉导航AGV叉车在自动化立体仓库的应用 | 未来机器人来源:未来机器人（深圳）有限公司日期:作者:未来机器人未来机器人的AGV叉车采用新型的视觉导航技术，匹配自动化立体库的智能化概念，因其对场地改造小，上线快，成为业内企业的优选设备。

自动化仓库是物流仓储的一个新概念。 三维仓库设备的使用可以实现高级仓库合理化，自动化，操作简单;自动化仓库是一种具有高水平技术水平的形式。 自动化仓库的主体由货架，道路堆垛起重机，装卸工作台，自动输入和输出以及操作控制系统组成。 货架是钢结构或建筑物或结构的钢筋混凝土结构。货架是标准尺寸的货物空间。道路堆垛起重机贯穿货架之间的巷道，以完成存放货物的工作。 

（1）整体式：它是指货架作为建筑物的支撑结构，除了存放货物，构成建筑物的一部分，即仓库货架的整体结构，整个建筑物的整体高度超过12米。 这种仓库结构重量轻，完整性好，抗震性好。

（2）分离式：独立类型的库存货架独立存在于建筑物内。 分裂高度低于12米，但也是15米到20米。 它适合在原建筑物中用作仓库，或在工厂和仓库中建造一个高架子。

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式

（1）单元货架式：单位货架是仓库的常见形式。 货物放在托盘或容器中，装入货架的储存空间。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走所能承受的最大极限应力成为物理蠕变极限，由控制装置控制货架合拢和由于风力的影响分离。

（3）拣选货架式：排序和排序机制是排序和排序机制的核心部分。它分为两种方式：在车道中排序和在车道外排序。 在拾取之前拣选的人是拣货人员，在将堆垛机拿到货物处所之前从货物空间拿起所需数量的货物。 货物的提取是从堆垛机到拣货区域拾取包含所需货物的托盘或集装箱，拣货人员根据提单要求提取所需货物，并且然后将剩余的货物退回原来的地方。

2通过式：取消货架行之间的道路，合并各个货架在一起，使每层和同一列的货物相互通过，形成一次可以存储多个货物单元的通道，并在另一端退出。 

起重机拣货并成为直通仓库。 

3水平旋转仓库货架：这种类型的仓库本身可以在水平面上沿圆形路径来回运行。 

每套货架由许多单独的集装箱组成，这些集装箱通过链式输送机连接。 

每个容器下面都有一个支撑辊，上部有一个导辊。 

简单实用，充分利用空间，适用于工作频率不太高的场合。 

4垂直旋转货架仓库：类似于水平旋转货架仓库，除了水平面中的旋转更改为垂直平面中位移示值极限误差： ≥2mm时优于示值的±0.5%之内的旋转。

应用领域

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

生产领域如医药生产、汽车制造、机械制造、电子制造、服装制造等；物流领域：烟草配送、医药配送使产品具有光滑、丝质的舒适质感、机场货运、图书配送等

关于室内搬运，目前比较流行的模式是，在设计自动化立体库时采用行业先进的AGV叉车完成仓内无人搬运，考虑到对场地改造最小化的需求，大部分都会选用视觉导航的无人叉车对接到立库中央控制系统实现全无人化的调度和数据传输操作简单外还具有以下优势：。未来机器人的无人叉车全部采用视觉导航方式，通过外置技术模块实现对作业场景的深度学习和感知，从而完成对原车体的智能控制，直接取代了人工的角色。